Hawak : vasthouden
Hawak-Pakal : vasthouden in ice-pick greep
Sandata : manieren van vasthouden
Plaats van de greep :
Gitna : in het midden van de stok
Pakal : omgekeerd of ice-pick
Punyo : normaal met achterste van de stok niet bedekt
Sagad : normaal met achterste van de greep bedekt
Saksak: nomaal of hamer greep
Susi : omgekeerd aan uiteinde van de stok
Rotatie op de greep :
Eastern-Forehand-greep (tussen 1 en 2u)
Eastern-Backhand-greep (tussen 10 en 11u)
Western-Forehand-greep, extreme greep (op 3u)
Western-Backhand-greep (op 9u)
Continental-greep (op 12u)